調節閥氣動薄膜執行機構
2.1 老式氣動薄膜執行機構
該執行機構是一種過去應用廣的執行機構。它通常接受20～100KPa的標準信號壓力，具有結構簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉等優點。
該執行機構分為正、反作用兩種形式，見圖4—l。國產型號ZMA型（正作用）與ZMB型（反作用），其含義為：Z—執行器大類；M—氣動薄膜型式；A—正作用；B—反作用。
當信號壓力增加時，推杆向下動作的叫正作用式執行機構；反之，信號壓力增加時，推杆向上動作的叫反作用式執行機構。在結構上，正、反作用執行機構基本相同，均由膜蓋、波紋膜片、推杆部件、彈簧、支架等組成。在正作用式的結構上加上墊塊，更換個別零件，即可變為反作用式。
它們的作用原理是：當調節器或定位器的輸出信號P輸入薄膜氣室後，信號壓力在薄膜上產生推力，使推杆部件移動，並壓縮彈簧，直至彈簧的反作用力與信號壓力在薄膜上產生的推力相平衡為止。這時推杆的移動，就是氣動薄膜執行機構的位移，也稱行程，用 
表示，全行程用L表示。
輸入信號壓力P與執行機構的輸出行程成線性關係。令執行機構正好啟動時的信號壓力為P0 ，全行程處的信號壓力為PL ，則P0～PL 為執行機構走*行程所需要的信號壓力，亦稱為彈簧範圍，以Pr 表示，見圖4－2。啟動信號壓力P0 可以通過調節件調整，使Pr 前後移動，可增加對氣開閥，氣閉閥所需要的輸出力，以提高許用壓差。
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| （a）正作用 | （b）反作用 |
| 圖４-1 老式氣動薄膜執行機構 | |
| 該類執行機構中的關鍵零件是波紋膜片和彈簧。 |
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| 圖４-2位移特性 |
表4-1
| 參數/執行機構 | ZM□－1 | ZM□－2 | ZM□－3 | ZM□－4 | ZM□－5 | ZM□－6 |
| 有效麵積cm | 200 | 280 | 400 | 630 | 1000 | 1600 |
| 推杆行程mm | 10 | 10，16 | 16，25 | 25，40 | 40，60 | 60，100 |
| 彈簧範圍KPa | 20～100、20～80、50～130、80～160、60～180、130～210 | |||||
| 氣源壓力KPa | 140 250 | |||||
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2.2 精小型氣動薄膜執行機構
表4-2
| 型號 | ZHA/B-11 | ZHA/B-22 | ZHA/B-23 | ZHA/B-34 | ZHA/B-45 | |
| 行程 | 10 | 10，16 | 16，25 | 40 | 40，60 | |
| 有效麵積cm | 200 | 350 | 350 | 560 | 900 | |
| 彈簧範圍KPa | 20～100 20～80 50～130 80～160 130～210 | |||||
| 氣源壓力KPa | 140 250 | |||||
| 重量比較Kg | 精小型 | / | 20 | 21 | 35 | 70 |
| 老結構 ZMA/ZMB | / | 25/28 | 30/50 | 49/58 | 95/115 | |
| 新比老結構下降％ | / | 22/29 | 30/40 | 29/43 | 26/39 | |
2.3 薄膜執行機構的優缺點
優點：結構簡單、可靠。
缺點：①膜片承受的壓力較低，大膜室壓力不能超過250KPa，加上彈簧要抵消絕大部分的壓力，餘下的輸出力就很小了。②為了提高輸出力，通常作法就是增大尺寸，使得執行機構的尺寸和重量變得很大；另一方麵，工廠的氣源通常是500～700KPa，它隻用到了250KPa，氣壓沒充分利用，這是不可取的，活塞執行機構解決了此問題。
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